你知道多旋翼无人机是怎么操控各个方向的运动吗？其间，多旋翼无人机是经过调节多个电机的转速来改变螺旋桨转速，完成升力的改变，完成4个方向上的运动，分别为：笔直、俯仰、横滚和偏航，进而达到飞翔姿势操控的目的。

    1.笔直运动：经过调节四个电机转速，一起发生向上的升力，当升力大于飞翔器自身的重力时，飞翔器就可以完成上升的动作，反之下降；当升力等于于飞翔器自身的重力时，则飞翔器处于悬停状况。

    2.俯仰及横滚运动：经过调节前后部分电机转速，使飞翔器向前倾斜，发生的下压气流与地面呈必定视点， 此时飞翔器除了发生抵消重力的升力外，还供给一部分向后方向的推力，发生的反作用力推动飞翔器向前飞翔。同样的，横滚飞翔也只需对飞翔器的姿势作出相应的调整即可。

    3.偏航运动：旋翼滚动过程中因为空气阻力作用会形成与滚动方向相反的反扭矩，为了战胜反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼滚动方向相同。当需要进行偏航运动时，飞翔器经过调整两对对角线上相同转向的电机转速，发生顺/逆时针方向的反扭力，随后机身便在充裕反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针滚动，从而完成飞翔器的偏航运动。

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